я имел ввиду о применении фотограмметрии, в первую очередь, в создании объектов для маршрутов (Для создания строений и объектов инфраструктуры). здесь, конечно же, ни о какой аэрофотосъёмке речи не идёт, т.к. достаточно дорого для таких забав (хотя данные можно получить первокласные и для создание рельефа и для описания ситуации, затратив на обработку гараздо меньше времени). Я так понимаю никто не пробовал этим заняться. Ну чтож, попробую вкратце изложить суть. Чтобы получить трёхмерную модель необходимо иметь как минимум стереопару, если она, конечно, покрывает снимаемый нами объект. Если она не покрывает весь снимаемый объект, то необходимо иметь блок из перекрывающихся снимков. перекрытие должно составлять порядка 60%. Далее, посредством фотограмметрической обработки, на выходе получается трёхмерная модель, на которую трансформируются снимки, использовавшиеся для построения модели. При этом искажений при наложении текстур не будет (если грамотно осуществлена фотограмметрическая обработка). Модель получается в реальном масштабе (при определённых условиях, в противном случае её можно с масштабировать). Теперь самое главное: как получить данные. Для фотографирования вполне подойдёт цифровая "мыльница" с размером ПЗС матрицы ну хотя бы 5 Мпикс (чем больше тем лучше). фотографировать можно прямо из окна электрички (тут главное не смазать и выдерживать перекрытия) или с путей (займёт существенно больше времени). Фотографировать нужно без зума и необходимо знать как минимум фокусное расстояние, которое во все моменты фотографирований должно быть одинаковым. При таких данных можно создать трёхмерные модели в условном масштабе. Минус этих моделей один - задняя сторона остаётся без текстуры. тут уж кто во что горазд. Можно пойти дальше - получится дороже, но сэкономит силы и нервы. Если в моменты фотографирования с помощю GPS приёмника (навигатора) фиксировать координаты, то эти данные помогут создать модель в реальном масштабе, да и скорость фотограмметрической обработки возрастёт. Ну и ещё что существенно может помочь - калибровка камеры. Зная калибровочные параметры можно несколько облегчить себе жизнь при обработке.
Вот такая задумка появилась у меня недавно. Если кого-то заинтересовала, то можно продолжать обсуждение.
