Создаем новый сценарий в меню, просто проехаться - free roam, остальное читать в вики.
1. Открываем список локомотивов
2. Выбираем нужный. Ставим на рельсы.
3. Сажаем машиниста. Тыкаем в иконку, потом в локомотив.
4. Двойной клик по локомотиву, открывается меню с топливом и номером, выставляем нужные значения.
5. Сохранение и переход в режим поездки. После загрузки просто кликнуть на локомотив.
Вагоны - соседняя со списком локомотивов (пункт 1) иконка.