Ну у "этого" коды на пути приема так и не появились. У меня видео только в плохом качестве может идти, непонятно, что там дальше - перегон или тупик?
По идее, при проходе ЧС-ки вдоль платформы коды должны появиться.
__________________
next_state == 7;
|