В конце декабря
Цитата:
|
по МЦК проехала первая в Европе «Ласточка» с сертифицированным машинным зрением
|
Головная организация разработчик проекта системы беспилотного управления и интервального регулирования - НИИАС институт информатизации, автоматизации и связи.
Проекты ВНИИАС - беспилотный поезд, автоведение грузовых поездов в режиме виртуальной сцепки и др.
https://gudok.ru/newspaper/?ID=15914...ive=2021.12.29
В рамках многоцелевого управления на железнодорожном транспорте сотрудниками АО «НИИАС» и Проектно-конструкторского бюро локомотивного хозяйства (ПКБ ЦТ) был разработан цифровой симулятор, предназначенный для виртуального тестирования алгоритмов блока обнаружения препятствий системы беспилотного управления поездов «Ласточка».
Публикации по теме в электронном ежеквартальном сетевом научно-методическом издании ВНИИАС Журнал «Наука и технологии железных дорог», №1, 2021.Научные статьи.
Суть: механизм визуальной оценки объектов в условиях окружающей среды и пространства. Формирование и корректирование алгоритма управления беспилотным составом в соответствии с количественными и качественными показателями движения.
1.Розенберг Игорь Наумович, Цветков Виктор Яковлевич.
Многоцелевое управление на железнодорожном транспорте.
Интеллектуальные системы и технологии на транспорте.
Суть: взаимодействие людей, транспортных объектов, управляющих объектов в условиях конкретной ситуации, формирование оптимального алгоритма передвижения
2.Козлов Александр Вячеславович. Транспортные кибер-физические системы как результат развития технологии интернета вещей
Суть:выбор оборудования для машинного зрения с учетом удаленности,освещенности, контрастности и других физических свойств оцениваемых объектов
3. Охотников Андрей Леонидович
Алгоритм выбора оборудования для систем технического зрения на железнодорожном транспорте
Другие статьи:спутниковые технологии,трехмерное моделирование объектов,геотехнический мониторинг, алгоритм составления графика движения поездов, технологические окна для путевых работ.
http://www.vniias.ru/images/img/onli...21/01_2021.pdf
В декабре продолжались испытания ЭС2Г «Ласточка» № 136. Примерно 06-08 декабря находился неподалеку от ж.д.кольца в Щербинке. Машинист поприветствовал всех наблюдавших гудком. Через 5-10 мин, пробежав кружок 6км - снова гудок-кольцевая...