Цитата:
Сообщение от svyatogor2007
В принципе Вольво на новых грузовиках в качестве доп оборудования предлагает всякие системы, от автоматического экстренного и системы удержания полосы, до системы следящей за глазами водителя и проверки на алкоголь перед тем как завестись. Мерседес идет по пятам
|
Цитата:
Сообщение от Olhan
Нет. Включение аварийки и клаксона вкупе с УМЕРЕННЫМ торможением (для фур речь о резком торможении вообще никак идти не должна).
Средствами GPS или ГЛОНАССа можно задать траекторию движения к ближайшей обочине. А средствами ультразвуковых датчиков (по аналогии с парктроником) убедиться в свободности этой обочины. Да и вообще, с нынешними технологиями, алгоритм остановки на обочине, с учётом возможных препятствий - совершенно рядовая задача.
Но самое главное и первичное - явно обозначить для всех, что машина неуправляема. Тогда ей, с ненулевой вероятностью освободят дорогу, а водитель, с ненулевой вероятностью, проснётся от звука клаксона.
|
Это всё здорово, но только в случае с автомобилями на АКПП.
На наших дорогах полно грузовиков и автобусов с МКПП, а среди легковушек на МКПП половина, если не больше.
На МКПП нужно предусмотреть плавное понижение тяги и передач при торможении.
Понижение тяги должно быть именно плавным, ибо при резком сбросе тяги в определённых условиях может возникнуть занос.
При торможении нужно понижать передачи, т.к. двигатель может заглохнуть, что приведёт:
- к отключению усилителя руля. Сервопривод без усилителя не справится с рулением;
- к скорому прекращению работы вакуумного усилителя тормозов, также, в случае с грузовиками и автобусами, к падению давления в невматике. Опять же, электроника может не справиться с возросшей нагрузкой;
- возможности рывков перед тем как двигло заглохнет, как это скажется на поведении неуправляемой машины ещё неизвестно.
Передачи нужно именно понижать, а не выбивать в нейтраль. Так как переход в нейтралку, по сути, равносилен резкому сбросу тяги.
- в определённых условиях это может привести к заносу;
- вакуумник вырубится сразу же, если не оставить в какой-нибудь передаче;
- прекратится торможение двигателем, что увеличит нагрузку на тормозную систему, особенно на спуске. Последствия от увеличения тормозного пути до отказа (при перегреве, допустим);
- если установлен есть т.н. горный тормоз, то в нейтрали он не будет работать, да ещё и двигло заглушит.
-----------
Также нужно предусмотреть вариант, что водитель уснул с включенным круиз-контролем (ещё можно вспомнить про любителей поездить на подсосе) или, что хуже, с зажатой педалью газа.
Если в а/м электронная педаль акселератора, то это не проблема. Если привычная механическая, - то уже надо что-то изобретать или вмешиваться в управление работой двигателя (опять же, реально если там электроника, а не привет из славного прошлого).