[Любитель]

Сообщение от орел

кхм

пусть будет здесь хоть и не в тему , но вопрос поднимался

http://scbist.com/xx3/57666-12-2023-...irovaniya.html

и добавлю у спуников есть разная точность . самая точна это для военных , потом гражданская точность , так вот для жд точность была " между " военными и гражданским ( ? ) . кое где было достаточно гражданской а где то нужна была военная , то теперь для жд разрешили использовать ( везде ) военную . гражданская для переездов не подойдет .

В декабре 2021г на экспериментальном ж.д. кольце в Щербинке проводились испытания Ласточки с системой беспилотного управления и интервального регулирования. Головная организация разраработчик - НИИАС институт,информатизации,автоматизации и связи.

Сообщение от Любитель

В конце декабря

https://gudok.ru/newspaper/?ID=15911...ive=2021.12.27

Головная организация разработчик проекта системы беспилотного управления и интервального регулирования - НИИАС институт информатизации, автоматизации и связи.

Проекты ВНИИАС - беспилотный поезд, автоведение грузовых поездов в режиме виртуальной сцепки и др.

https://gudok.ru/newspaper/?ID=15914...ive=2021.12.29

В рамках многоцелевого управления на железнодорожном транспорте сотрудниками АО «НИИАС» и Проектно-конструкторского бюро локомотивного хозяйства (ПКБ ЦТ) был разработан цифровой симулятор, предназначенный для виртуального тестирования алгоритмов блока обнаружения препятствий системы беспилотного управления поездов «Ласточка».

https://gudok.ru/newspaper/?ID=1588439

Публикации по теме в электронном ежеквартальном сетевом научно-методическом издании ВНИИАС Журнал «Наука и технологии железных дорог», №1, 2021.Научные статьи.

Суть: механизм визуальной оценки объектов в условиях окружающей среды и пространства. Формирование и корректирование алгоритма управления беспилотным составом в соответствии с количественными и качественными показателями движения.

1.Розенберг Игорь Наумович, Цветков Виктор Яковлевич.
Многоцелевое управление на железнодорожном транспорте.
Интеллектуальные системы и технологии на транспорте.

Суть: взаимодействие людей, транспортных объектов, управляющих объектов в условиях конкретной ситуации, формирование оптимального алгоритма передвижения

2.Козлов Александр Вячеславович. Транспортные кибер-физические системы как результат развития технологии интернета вещей

Суть:выбор оборудования для машинного зрения с учетом удаленности,освещенности, контрастности и других физических свойств оцениваемых объектов

3. Охотников Андрей Леонидович
Алгоритм выбора оборудования для систем технического зрения на железнодорожном транспорте

Другие статьи:спутниковые технологии,трехмерное моделирование объектов,геотехнический мониторинг, алгоритм составления графика движения поездов, технологические окна для путевых работ.

http://www.vniias.ru/images/img/onli...21/01_2021.pdf

В декабре продолжались испытания ЭС2Г «Ласточка» № 136. Примерно 06-08 декабря находился неподалеку от ж.д.кольца в Щербинке. Машинист поприветствовал всех наблюдавших гудком. Через 5-10 мин, пробежав кружок 6км - снова гудок-кольцевая...

Проект технического,машинного зрения НИИАС продолжает развиваться. Погрешность измерений на рисунке "Анализ измерений спектра навигационного сигнала" распределена неравномерно, ИМХО, определяется текущими условиями проведения измерений.