По "жёлтый 0, на светофоре красный" это меня не напрягает, двойное скрещение проходит без проблем. В первоначальной версии, когда не заезжал догоняющий ни на левый, ни на правый путь, даже без перевода реверса красный горел. Я специально не делал старт в обратную сторону, потом точку разворота - мог бы сигнал не дать прибывающему. Но он и так не давал. Да и самое интересное - в редакторе всё нормально было - в игре нет.
Вот до ближайшего сигнала расстояние
Что в первой версии, что во второй (с двойным скрещением) путь игрока не менял.