Skif,вот галетники с разными главными подвижными контактами:
Вот первый.На нем узкий подвижный контакт(выделен красным),который при переключении "висит в воздухе",из-за чего реверс и тормозной кран работали некорректно
Вот второй.На нем контакт шире.С ним все прекрасно работает теперь