Володя, а можно старого моего врага в виде
некорректной стыковки секций, когда телеги и ПС резко швыряет в сторону на кривом стыке превратить в союзника?
ИМХО было бы идеально реализовать ограничение максимальной скорости изменения траектории, т.е. трек в базе имеет резкую ступеньку и на этой ступеньке телега плавно переходит на продолжение трека с новой траекторией.
В кривых и на стрелках телега и ПС плавно поворачивается и ограничение никак не будет влиять, а вот на изъянах стыковки с ограничением скорости изменения траектории получилось бы плавное покачивание при проходе телег через кривой стык вместо рывка как в МСТС.