Если есть возможность самому соорудить контроллер пульта и изменить прошивку, то лучше схему переделать с потенциометров на бесконтактные датчики (соответственно, вместо АЦП использовать для приема сигналов "Захват ШИМ" ) . Отличные результаты дают ИК-валкодеры, в простейшем случае можно сделать два из старой компьютерной мыши (в том числе и шариковой). при такой конструкции датчики будут служить вечно, в противном случае рано или поздно придется сменить протершиеся потенциометры новыми.
__________________
Это наша-то колея узкая? Да это ваша слишком широкая!
|