Да, у меня тоже самое было. Вращение я добился, а вот со скоростью вращения не могу поймать нужное. Писать не буду, покажу наглядно. Итак: телеги в исходном бинарнике MOSL FCC
исправляем вторую телегу на 2
Всё, колёса закрутились. Может это неправильно, как правильно я не умею